產(chǎn)品介紹
Orbbec Gemini 330系列3D相機集成了Orbbec的最新自研深度引擎ASIC，結(jié)合了主動和被動立體視覺技術(shù)，可在室內(nèi)和室外條件下無縫運行。通過在3D相機內(nèi)部完成深度圖像計算和深度圖像到彩色圖像的空間對齊變換，實現(xiàn)了最小數(shù)據(jù)延時，并極大降低了對上位機的依賴。相機預(yù)置了多種工作模式，便捷高效適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。靈活而豐富的幀同步機制使多攝像機操作變得簡單且可擴展。
Gemini 330系列通過模塊化擴展，持續(xù)推新產(chǎn)品組合，靈活滿足多樣應(yīng)用場景需求：尺寸更小的短基線、精度更高的長基線、適配場景需求的硬件接口、耐用可靠的防護外殼、減少眩光的濾光蓋板等?，F(xiàn)有的產(chǎn)品設(shè)計如下：
l 基礎(chǔ)高性能產(chǎn)品Gemini 335和Gemini 335L
l 紅外增強型產(chǎn)品Gemini 336和Gemini 336L
l 包含GMSL2 / FAKRA 的Gemini 335Lg
l 包含帶PoE 供電的千兆以太網(wǎng)絡(luò)工業(yè)接口的Gemini 335Le
每個Orbbec Gemini 330系列的產(chǎn)品都包含以下必要組成部分：
l 自研深度引擎ASIC芯片
l 雙目IR模塊
l 散斑發(fā)射模塊
l RGB模塊
l 激光測距模塊
l IMU模塊
l Orbbec SDK
l Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）
Gemini 335Lg還包含額外的串行模塊來傳輸GMSL協(xié)議數(shù)據(jù)。
Orbbec Gemini 330系列相機可在Orbbec 在線商店中購買，同時還提供了豐富的多機同步配件可供選擇。
Orbbec SDK
Orbbec SDK提供了用于Gemini 330系列相機硬件設(shè)備的配置，如需詳細了解Orbbec SDK，請參閱SDK 架構(gòu)
Orbbec SDK 功能
Orbbec SDK 提供以下功能，這些功能一經(jīng)安裝即可在 Gemini 330 系列相機上運行：
● 深度相機訪問和模式控制
● Depth 支持HDR
● 支持Depth后處理（例如濾波、降采樣、視差轉(zhuǎn)Depth）
● RGB 相機訪問和控制（例如曝光和白平衡）
● 同步的深度 RGB 相機流，相機之間的延遲可配置
● 外部設(shè)備同步控制，設(shè)備之間的延遲偏移量可配置
● 運動傳感器（陀螺儀和加速度傳感器）訪問
● 點云的訪問與控制
● 用于處理圖像分辨率、時間戳等的相機幀元數(shù)據(jù)訪問。
● 設(shè)備校準數(shù)據(jù)訪問
便利工具
Orbbec 提供了以下工具：
l Orbbec Viewer預(yù)覽工具，可用于查閱設(shè)備數(shù)據(jù)流和配置不同的模式。
l Orbbec Quality Tool ，深度質(zhì)量檢測工具，可用于相機的精度質(zhì)量檢測。
Orbbec Viewer 工具的詳細操作使用說明，請參閱 通過Orbbec Viewer試用相機功能。
Gemini 330系列規(guī)格對比
●Gemini 330系列將 Orbbec的最新傳感器技術(shù)集成到了各個相機中。 有關(guān)詳細信息，請參閱Orbbec Gemini 330系列產(chǎn)品規(guī)格書。
Gemini 330系列相機深度效果展示
● 戶外陽光效果
-Gemini 335/336
-Gemini 335L/336L/335Lg/335Le
● 室內(nèi)效果
-Gemini 335/336
-Gemini 335L/336L/335Lg/335Le
● 小物體識別@2m距離能清晰識別3cm x 3cm的小方塊（如下RGB圖右側(cè)最小方塊)
