# d2c對齊示例-SyncAlignViewer

功能描述：本示例演示了對Sensor數(shù)據(jù)流控制對齊的操作，顯示對齊后的圖像，并通過ESC_KEY鍵退出程序

> 本示例基于C++ High Level API進行演示

首先需要創(chuàng)建一個Pipeline，通過Pipeline可以很容易的打開和關(guān)閉多種類型的流并獲取一組幀數(shù)據(jù)

ob::Pipeline pipe;

獲取彩色相機和深度相機的所有流配置，包括流的分辨率，幀率，以及幀的格式

std::shared_ptr<ob::VideoStreamProfile> colorProfile = nullptr;
try {
    // Get all stream profiles of the color camera, including stream resolution, frame rate, and frame format
    auto colorProfiles = pipe.getStreamProfileList(OB_SENSOR_COLOR);
    if(colorProfiles) {
        colorProfile = std::const_pointer_cast<ob::StreamProfile>(colorProfiles->getProfile(OB_PROFILE_DEFAULT))->as<ob::VideoStreamProfile>();
    }
    config->enableStream(colorProfile);
}
catch(...) {
    std::cerr << "Current device is not support color sensor!" << std::endl;
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// Get all stream profiles of the depth camera, including stream resolution, frame rate, and frame format
auto                                    depthProfiles = pipe.getStreamProfileList(OB_SENSOR_DEPTH);
std::shared_ptr<ob::VideoStreamProfile> depthProfile  = nullptr;
if(depthProfiles) {
    depthProfile = std::const_pointer_cast<ob::StreamProfile>(depthProfiles->getProfile(OB_PROFILE_DEFAULT))->as<ob::VideoStreamProfile>();
}
config->enableStream(depthProfile);

通過創(chuàng)建Config來配置Pipeline要啟用或者禁用哪些流，這里將啟用彩色流和深度流

std::shared_ptr<ob::Config> config = std::make_shared<ob::Config>();
config->enableStream(colorProfile);
config->enableStream(depthProfile);

控制流對齊，此處開啟軟件對齊

// 配置對齊模式為軟件D2C對齊
config->setAlignMode(ALIGN_D2C_SW_MODE);

啟動在Config中配置的流，如果不傳參數(shù)，將啟動默認配置啟動流

pipe.start(config);

 停止Pipeline，將不再產(chǎn)生幀數(shù)據(jù)

pipe.stop();

程序正常退出之后資源將會自動釋放

預(yù)期輸出：