用戶場景 | Depth Preset | 版本 | 產(chǎn)品 | 描述 & 推薦用法 | 固件版本 | SDK版本 | 發(fā)布日期 | 參考性能 |
眼在手上和近距離操作任務(wù)/ 近距離測量 | 0.0.6 | Gemini 335 Gemini 336 Gemini 330 | 對于選定的深度分辨率，最近工作距離的深度值將減小50%。啟用近距應(yīng)用時新的最近工作距離深度值為0.13m
支持的深度分辨率: 僅限1280x800/1280x720 / 640x400/424x266。 | 或以上 | 或以上 | 2025-6-30 |  | |
倉庫 AMRs | 0.0.5 | Gemini 336 Gemini 336L | 優(yōu)化其在陽光照射和重復(fù)紋理的倉庫場景中具有可靠的深度性能。
推薦深度分辨率： 1280x800 / 640x400 / 424x266. | 1.4.60或以上 | 2.3.5 或以上 | 2025-03-31 |
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深度preset 發(fā)布
1. 目的
為了提升在各種應(yīng)用場景下的深度性能，Gemini 330系列除了內(nèi)置的深度預(yù)設(shè)外，還支持最多三個可選的深度預(yù)設(shè)，這些預(yù)設(shè)可以通過主機(jī)上傳到相機(jī)中。用戶可根據(jù)自己的應(yīng)用場景在深度 preset 發(fā)布中下載對應(yīng)的Preset 進(jìn)行更新上傳到相機(jī)。以更好的支持其具體應(yīng)用。
2. 適用范圍
適用于Gemini 330 系列固件版本1.4.60及以上的所有產(chǎn)品，SDK版本要求2.3.x及以上版本.
3. 深度Preset發(fā)布
4. 如何更新Depth
詳細(xì)的depth preset 更新請見文檔Depth Preset 更新