1  必要說明及注意事項

       Gemini 330系列相機有兩種模式，一是Normal模式，該模式下相機能夠正常工作，二是Recovery模式，該模式下相機無法工作，只能進行固件升級，設(shè)備默認會進入Normal模式，當(dāng)無法進入Normal模式的時候才會進入Recovery模式。

1.1 如何識別設(shè)備所處模式

1.1.1 Windows系統(tǒng)

Normal模式時設(shè)備管理器顯示設(shè)備如下：

Normal模式時連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：

Recovery模式時設(shè)備管理器顯示設(shè)備如下：

Recovery模式時連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：

1.1.2 Ubuntu系統(tǒng)

Normal模式時使用lsusb命令查看設(shè)備信息如下：

Normal模式時連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：

Recovery模式時使用lsusb命令查看設(shè)備信息如下：

Recovery模式時連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：

1.2 注意事項

● 升級過程中確保設(shè)備供電穩(wěn)定，通信穩(wěn)定；

● 相機固件中包含了ISP固件，在Recovery模式不會升級ISP固件，需要進入Normal模式后再次升級一次相機固件。

● 升級過程中遇到任何失敗，可以重復(fù)升級直到成功。

2 OTA升級固件

2.1  打開OrbbecViewer，如果有固件可以更新，在下圖的右上角會提示，有新的固件可以升級。

2.2 點擊上圖紅色框的提示，彈出如下對話框。

2.3 勾選New Firmware Upgrade。

2.4 點擊Upgrade，彈出如下對話框，點擊Yes按鈕

2.5  Reboot 設(shè)備

2.6  確認升級后的固件版本號。

 如果在升級過程中出現(xiàn)失敗，則可以重復(fù)升級，直到成功。

3 離線升級固件

離線升級和OTA升級的區(qū)別，OTA升級，會自動從服務(wù)器上下載固件( 下載在OrbbecViewer的output/firmwareFile目錄)，然后升級。 而離線升級，選擇固件路徑，再升級，界面如下：

點擊Upgrade后，后面的升級步驟和OTA升級一致。

4 升級異常情況處理

如果在OTA 升級過程中斷電，或者拔插USB線，設(shè)備可能進入Recovery模式，需要根據(jù)OTA下載的固件，離線升級，OTA 固件下載的路徑在Orbbec Viewer的output/firmwareFile目錄，如：windows 平臺，如下圖所示。

如果設(shè)備進入Recovery模式，但是沒有固件，請在產(chǎn)品的固件下載頁面先下載固件，然后按照離線升級的方法 進行升級。

注意事項：（相當(dāng)重要）

      Recovery模式下不支持升級ISP固件，需要進入normal模式后再操作執(zhí)行一次升級固件，確保ISP固件與當(dāng)前系統(tǒng)匹配。（ Recovery模式 要升級2次固件）

5 更新Orbbec Viewer

       如果有新版本的Orbbec Viewer可以更新，那么在打開OrbbecViewer時，右上角會有一個提示： A tool new version can be upgraded， 點擊這個提示，會鏈接到gihhub Orbbec Viewer的下載目錄，請下載對應(yīng)平臺的Orbbec Viewer。

注意事項：

      每個固件都有對應(yīng)的支持的Orbbec Viewer的最低的版本號，如果當(dāng)前Orbbec Viewer版本太低，需要先更新Orbbec Viewer 才能檢測得到最新固件升級提示。