# 傳感器控制示例-SensorControl

功能描述：本示例演示了對(duì)device控制命令的操作、對(duì)Sensor控制命令的操作、對(duì)Sensor進(jìn)行流操作。

> 本示例基于C++ Low Level API進(jìn)行演示

首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)Context，用于獲取設(shè)備信息列表和創(chuàng)建設(shè)備

ob::Context ctx;

查詢(xún)?cè)O(shè)備信息列表

auto devList = ctx.queryDeviceList();

選擇一個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作，如果插入單個(gè)設(shè)備默認(rèn)選擇并打開(kāi)，如果存在多個(gè)設(shè)備提供選擇

//選擇一個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作
std::shared_ptr<ob::Device> device = nullptr;
if(deviceList->deviceCount() > 0) {
    if(deviceList->deviceCount() <= 1) {
    //如果插入單個(gè)設(shè)備，默認(rèn)選擇第一個(gè)
        device = deviceList->getDevice(0);
    }
    else {
        device = selectDevice(deviceList);
    }

控制命令控制，獲取Property的范圍，設(shè)置屬性，獲取屬性

//獲取Property的范圍
OBBoolPropertyRange  bool_range = device->getBoolPropertyRange(property_item.id)
OBIntPropertyRange   int_range = device->getIntPropertyRange(property_item.id)
OBFloatPropertyRange float_range = device->getFloatPropertyRange(property_item.id)

//設(shè)置屬性
device->setBoolProperty(propertyItem.id, bool_value);
device->setIntProperty(propertyItem.id, int_value);
device->setFloatProperty(propertyItem.id, float_value);

//獲取屬性
bool bool_ret = device->getBoolProperty(propertyItem.id);
int int_ret = device->getIntProperty(propertyItem.id);
float float_ret = device->getFloatProperty(propertyItem.id);

程序正常退出之后資源將會(huì)自動(dòng)釋放

預(yù)期輸出：