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Orbbec Gemini 330
Orbbec Gemini 330 系列文檔
概述
關(guān)于 Orbbec Gemini 330系列產(chǎn)品
快速入門
Gemini 335Lg快速啟動(dòng)指南
Gemini 335Le快速入門指南
相機(jī)簡易使用指南
通過Orbbec Viewer試用相機(jī)功能
創(chuàng)建您的第一個(gè)相機(jī)應(yīng)用
創(chuàng)建您的第一個(gè)相機(jī)預(yù)覽應(yīng)用
找到并創(chuàng)建更多的相機(jī)應(yīng)用
概念
雙目3D相機(jī)
深度圖像的HDR功能
深度質(zhì)量指標(biāo)
相機(jī)中的坐標(biāo)系
深度到彩色空間對(duì)齊
時(shí)間域與時(shí)間戳
單臺(tái)相機(jī)內(nèi)的多傳感器同步
多相機(jī)及多設(shè)備間同步
觸發(fā)采集
激光測距
元數(shù)據(jù)
SDK架構(gòu)
雙目3D相機(jī)光學(xué)濾光片
規(guī)格書
Orbbec Gemini 330系列產(chǎn)品規(guī)格書
使用指南
更新固件
評(píng)估深度質(zhì)量
安裝Orbbec SDK
相機(jī)應(yīng)用代碼開發(fā)基礎(chǔ)
Depth Preset 更新
編譯相機(jī)應(yīng)用
元數(shù)據(jù)
幀管理
使用深度后處理模塊
深度圖像后處理
深度預(yù)設(shè)配置
使用深度預(yù)設(shè)配置
轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系
使用觸發(fā)方式采集數(shù)據(jù)
使用多機(jī)同步功能
如何處理運(yùn)行錯(cuò)誤
使用GMSL2實(shí)現(xiàn)Gemini 335Lg硬件多機(jī)同步
代碼示例代碼-& wrappers
C
C 示例代碼-Hello Orbbec
C 固件更新示例代碼-Firmware Update
C 深度流示例代碼-Depth Stream Viewer
C 彩色流示例代碼-Color Stream Viewer
C 紅外流示例代碼-Infrared Stream Viewer
C 熱插拔示例代碼-Hot Plugin
C 點(diǎn)云示例代碼-Point Cloud
C 流對(duì)齊處理單元示例代碼-Align Filter Viewer
C 雙路紅外流示例代碼-Double Infrared Viewer
C 深度HDR示例代碼-Hdr Merge
C 后處理示例代碼-Post Processing
C++
C++ 示例代碼-Hello Orbbec
C++ 深度流示例代碼-Depth Stream Viewer
C++ 彩色流示例代碼-Color Stream Viewer
C++ 紅外流示例代碼-Infrared Stream Viewer
C++ D2C對(duì)齊示例代碼-Sync Align Viewer
C++ 固件更新示例代碼-Firmware Update
C++ 設(shè)備控制示例代碼-Device Control
C++ 多路流同時(shí)開流示例代碼-Multi Stream
C++ 多設(shè)備示例代碼-Multi Device
C++ 配置深度工作模式示例代碼-Config Depth Work Mode
C++ 熱插拔示例代碼-Hot Plugin
C++ IMU讀取示例代碼-IMU Reader
C++ 多機(jī)同步示例代碼-Multi Device Sync
C++ 點(diǎn)云示例代碼-Point Cloud
C++ 存儲(chǔ)示例代碼-Save To Disk
C++ 錄制示例代碼-Recorder
C++ 回放示例代碼-Playback
C++ 流對(duì)齊處理單元示例代碼-Align Filter Viewer
C++ 深度精度示例代碼-Depth Unit Control
C++ 雙路紅外流示例代碼-Double Infrared Viewer
C++ 深度HDR示例代碼-Hdr Merge
C++ 后處理示例代碼-Post Processing
ROS 1 Wrapper
ROS 1 Wrapper 用戶手冊
ROS 1 教程 深度和彩色空間對(duì)齊
ROS 1 教程 啟動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)
ROS 1 教程 使用多臺(tái)相機(jī)
ROS 1 教程 將點(diǎn)云可視化
ROS 2 Wrapper
ROS 2 Wrapper 用戶手冊
ROS 2 教程 深度和彩色空間對(duì)齊
ROS 2 教程 啟動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)
ROS 2 教程 使用多臺(tái)相機(jī)
ROS 2 教程 將點(diǎn)云可視化
Python
OpenCV
PCL
Unity
C#
Tensorflow
Open3D
UnrealEngine
資源
下載Orbbec SDK
下載相機(jī)工具
下載相機(jī) CAD 文件
深度preset 發(fā)布
固件版本庫
支持的上位機(jī)和對(duì)系統(tǒng)要求
Orbbec SDK 支持的功能
Orbbec SDK 接口
Orbbec SDK 軟件許可
Gemini 335Lg上位機(jī)平臺(tái)適配清單
Gemini 335Lg推薦FAKRA連接器和線材設(shè)計(jì)參考
Gemini 335Le快速使用硬件清單
合規(guī)性和證書
性能一致性
可靠性表現(xiàn)
已知問題和使用限制
故障排除
產(chǎn)品支持
售后及條款和條件
產(chǎn)品變更記錄
參考解決方案和最佳實(shí)踐 - 安裝
參考解決方案和最佳實(shí)踐 - 散熱
參考解決方案和最佳實(shí)踐 - 供電
參考設(shè)計(jì)和最佳實(shí)踐 - 線材
系統(tǒng)集成的注意事項(xiàng)
鏈接
通過Gitee獲取Orbbec SDK
在Gitee上提交問題
查看Gitee 上關(guān)閉的問題
使用觸發(fā)方式采集數(shù)據(jù)
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