# 錄制示例-Recorder

功能描述：連接設(shè)備開流 , 錄制當(dāng)前視頻流到文件，并通過(guò)ESC_KEY鍵退出程序

> 本示例基于C++ High Level API進(jìn)行演示

首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)Pipeline，通過(guò)Pipeline可以很容易的打開和關(guān)閉多種類型的流并獲取一組幀數(shù)據(jù)

ob::Pipeline pipe;

獲取深度相機(jī)的流配置

depthProfile = std::const_pointer_cast<ob::StreamProfile>(profiles->getProfile(OB_PROFILE_DEFAULT))->as<ob::VideoStreamProfile>();

通過(guò)創(chuàng)建Config來(lái)配置Pipeline要啟用或者禁用哪些流，這里將啟用深度流

//配置Pipeline打開的流類型
std::shared_ptr<ob::Config> config = std::make_shared<ob::Config>();
config->enableStream(depthProfile);

啟動(dòng)在Config中配置的流，如果不傳參數(shù)，將啟動(dòng)默認(rèn)配置啟動(dòng)流，啟動(dòng)錄制開關(guān)

pipe.start(config);
pipe.startRecord("./OrbbecPipeline.bag");

以阻塞的方式等待一幀數(shù)據(jù)，該幀是一個(gè)復(fù)合幀，里面包含配置里啟用的所有流的幀數(shù)據(jù)，并設(shè)置幀的等待超時(shí)時(shí)間

auto frameSet = pipe.waitForFrames(100);    //設(shè)置等待時(shí)間為100ms

停止Pipeline，將不再產(chǎn)生幀數(shù)據(jù)

pipe.stop();

程序正常退出后會(huì)釋放資源