本文內(nèi)容

● 設(shè)備內(nèi)部同步

● 設(shè)備外部同步

● 后續(xù)步驟

Femto Bolt 硬件可以調(diào)整彩色和深度圖像的捕獲時間。 同一設(shè)備上的相機之間的調(diào)整屬于內(nèi)部同步。 跨多個連接設(shè)備的捕獲時間調(diào)整屬于外部同步。

設(shè)備內(nèi)部同步

各個相機之間的圖像捕獲在硬件中同步。 在包含來自彩色和深度傳感器的圖像的每個 k4a_capture_t 中，圖像的時間戳根據(jù)硬件的運行模式進(jìn)行調(diào)整。 默認(rèn)情況下，深度和彩色是基于曝光起始點對齊。 可以使用 k4a_device_configuration_t 的 depth_delay_off_color_usec 字段調(diào)整深度和彩色圖像的相對延遲。

設(shè)備外部同步

有關(guān)硬件設(shè)置，請參閱設(shè)置外部同步。

每個連接設(shè)備的軟件必須配置為以主模式或從模式運行。 在 k4a_device_configuration_t 中配置此設(shè)置。

從屬模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE

主模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;

后續(xù)步驟

現(xiàn)在，你已了解如何啟用和捕獲設(shè)備同步。 你還可以查看如何使用

錄制和回放。