應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)部(bù) 工業和(hé)信(xìn)息化(huà)部(bù) 關(guān)于(yú)加快(kuài)應(yìng)急機(jī)器人(rén)發(fà)展(zhǎn)的(de)指導意(yì)見(jiàn)

 来(lái)源：應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)部(bù)官网(wǎng)

應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)部(bù) 工業和(hé)信(xìn)息化(huà)部(bù)

關(guān)于(yú)加快(kuài)應(yìng)急機(jī)器人(rén)發(fà)展(zhǎn)的(de)指導意(yì)見(jiàn)

應(yìng)急〔2023〕148号(hào)

各(gè)省(shěng)、自(zì)治區(qū)、直(zhí)轄市(shì)及(jí)新(xīn)疆生(shēng)産建設兵团(tuán)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)廳（局）、工業和(hé)信(xìn)息化(huà)主(zhǔ)管(guǎn)部(bù)門(mén)：

應(yìng)急機(jī)器人(rén)是(shì)在(zài)安(ān)全(quán)生(shēng)産和(hé)防災減災救災过(guò)程中，执行監測預警、搜索救援、通(tòng)信(xìn)指挥、後(hòu)勤保障、生(shēng)産作(zuò)業等任务，能(néng)夠實(shí)現(xiàn)半自(zì)主(zhǔ)或(huò)全(quán)自(zì)主(zhǔ)控制，部(bù)分(fēn)替代(dài)或(huò)替代(dài)人(rén)類(lèi)工作(zuò)的(de)智能(néng)機(jī)器系統的(de)總(zǒng)稱。應(yìng)急機(jī)器人(rén)具有(yǒu)感(gǎn)知、決策、执行等特(tè)征，可(kě)提(tí)升(shēng)複雜危險场(chǎng)景中生(shēng)産和(hé)救援的(de)效率與(yǔ)安(ān)全(quán)性(xìng)。應(yìng)急機(jī)器人(rén)的(de)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)應(yìng)用(yòng)，代(dài)表(biǎo)了(le)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)裝(zhuāng)备現(xiàn)代(dài)化(huà)發(fà)展(zhǎn)趨勢，是(shì)衡量(liàng)我(wǒ)國(guó)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)體(tǐ)系與(yǔ)能(néng)力現(xiàn)代(dài)化(huà)的(de)重(zhòng)要(yào)标(biāo)志。

为(wèi)深入(rù)貫徹黨的(de)二(èr)十大(dà)精神和(hé)習近(jìn)平總(zǒng)書(shū)記(jì)關(guān)于(yú)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)的(de)重(zhòng)要(yào)指示精神，落(là)實(shí)《“十四(sì)五(wǔ)”國(guó)家(jiā)應(yìng)急體(tǐ)系規劃(huà)》《“十四(sì)五(wǔ)”應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)裝(zhuāng)备發(fà)展(zhǎn)規劃(huà)》《“十四(sì)五(wǔ)”機(jī)器人(rén)産業發(fà)展(zhǎn)規劃(huà)》《安(ān)全(quán)應(yìng)急裝(zhuāng)备重(zhòng)點(diǎn)領域發(fà)展(zhǎn)行動(dòng)计劃(huà)（2023-2025年）》等戰略部(bù)署，加快(kuài)推動(dòng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)實(shí)戰應(yìng)用(yòng)，推進(jìn)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)體(tǐ)系和(hé)能(néng)力現(xiàn)代(dài)化(huà)，制定(dìng)本(běn)指導意(yì)見(jiàn)。

一(yī)、總(zǒng)體(tǐ)要(yào)求

（一(yī)）指導思想(xiǎng)。

以(yǐ)習近(jìn)平新(xīn)时(shí)代(dài)中國(guó)特(tè)色(sè)社会(huì)主(zhǔ)義思想(xiǎng)为(wèi)指導，全(quán)面貫徹落(là)實(shí)黨的(de)二(èr)十大(dà)精神，深入(rù)學(xué)習貫徹習近(jìn)平總(zǒng)書(shū)記(jì)關(guān)于(yú)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)重(zhòng)要(yào)論述，堅持(chí)人(rén)民(mín)至(zhì)上(shàng)、生(shēng)命至(zhì)上(shàng)，堅持(chí)總(zǒng)體(tǐ)國(guó)家(jiā)安(ān)全(quán)觀，面向應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)實(shí)戰急需，以(yǐ)提(tí)升(shēng)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)裝(zhuāng)备現(xiàn)代(dài)化(huà)水(shuǐ)平为(wèi)主(zhǔ)線(xiàn)，以(yǐ)科技創新(xīn)为(wèi)動(dòng)力，着力突破核心(xīn)技術(shù)，增強(qiáng)産品供給(gěi)，加快(kuài)推广應(yìng)用(yòng)，打造應(yìng)急機(jī)器人(rén)體(tǐ)系，提(tí)高(gāo)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)領域先(xiān)進(jìn)技術(shù)裝(zhuāng)备支撐水(shuǐ)平。

（二(èr)）基本(běn)原則。

堅持(chí)需求引領、實(shí)戰为(wèi)要(yào)。牢牢把(bǎ)握需求導向、問(wèn)題(tí)導向、實(shí)戰導向,聚焦重(zhòng)大(dà)災害事(shì)故救援裝(zhuāng)备短(duǎn)板和(hé)“卡(kǎ)脖子”問(wèn)題(tí)，持(chí)續加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和(hé)重(zhòng)點(diǎn)裝(zhuāng)备研發(fà),加大(dà)應(yìng)急機(jī)器人(rén)配备應(yìng)用(yòng)力度(dù)，不(bù)断提(tí)升(shēng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)實(shí)戰能(néng)力。

堅持(chí)創新(xīn)驅動(dòng)、科技突破。發(fà)挥創新(xīn)第(dì)一(yī)驅動(dòng)力作(zuò)用(yòng)，強(qiáng)化(huà)原創性(xìng)、引領性(xìng)科技攻關(guān)，增強(qiáng)科技自(zì)主(zhǔ)創新(xīn)能(néng)力，突破核心(xīn)技術(shù)瓶(píng)頸，深化(huà)新(xīn)技術(shù)集成應(yìng)用(yòng)，提(tí)高(gāo)科技成果(guǒ)轉(zhuǎn)化(huà)和(hé)産業化(huà)水(shuǐ)平，着力提(tí)升(shēng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)科技含量(liàng)。

堅持(chí)系統觀念、全(quán)面發(fà)展(zhǎn)。統籌考慮急用(yòng)先(xiān)行與(yǔ)长(cháng)遠(yuǎn)發(fà)展(zhǎn)、能(néng)力提(tí)升(shēng)與(yǔ)裝(zhuāng)备建設的(de)關(guān)系，堅持(chí)系統謀劃(huà)、戰略布局、整體(tǐ)推進(jìn)，加快(kuài)構建應(yìng)急機(jī)器人(rén)體(tǐ)系，提(tí)高(gāo)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)的(de)無人(rén)化(huà)、智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平。

（三(sān)）主(zhǔ)要(yào)目标(biāo)。

到(dào)2025年，研發(fà)一(yī)批先(xiān)進(jìn)應(yìng)急機(jī)器人(rén)，大(dà)幅提(tí)升(shēng)科學(xué)化(huà)、專業化(huà)、精细(xì)化(huà)和(hé)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平；建設一(yī)批重(zhòng)點(diǎn)场(chǎng)景應(yìng)急機(jī)器人(rén)實(shí)戰測試和(hé)示范應(yìng)用(yòng)基地(dì)，逐步完善發(fà)展(zhǎn)生(shēng)态體(tǐ)系；應(yìng)急機(jī)器人(rén)配备力度(dù)持(chí)續增強(qiáng)，裝(zhuāng)备體(tǐ)系基本(běn)構建，實(shí)戰應(yìng)用(yòng)及(jí)支撐水(shuǐ)平全(quán)面提(tí)升(shēng)。

二(èr)、主(zhǔ)要(yào)任务

（一(yī)）加強(qiáng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)急需技術(shù)攻關(guān)。

圍繞強(qiáng)化(huà)機(jī)器人(rén)抗惡劣环(huán)境能(néng)力、提(tí)高(gāo)機(jī)器人(rén)载(zài)荷功能(néng)及(jí)模块(kuài)化(huà)水(shuǐ)平、提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)控制及(jí)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平等重(zhòng)點(diǎn)領域，加大(dà)科研攻關(guān)力度(dù)，突破一(yī)批基礎共(gòng)性(xìng)技術(shù)。

1.增強(qiáng)機(jī)器人(rén)抗惡劣环(huán)境能(néng)力。針(zhēn)对(duì)洪澇災害、地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害、森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災、城(chéng)市(shì)火(huǒ)災等高(gāo)風(fēng)險應(yìng)急救援场(chǎng)景，增強(qiáng)機(jī)器人(rén)耐高(gāo)温(wēn)、高(gāo)湿(shī)、高(gāo)原、高(gāo)寒、冰凍、腐蝕、複雜水(shuǐ)下(xià)等惡劣环(huán)境，以(yǐ)及(jí)抗雨(yǔ)雪(xuě)大(dà)風(fēng)等惡劣天(tiān)气(qì)的(de)能(néng)力，提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)对(duì)作(zuò)業环(huán)境的(de)适應(yìng)性(xìng)。圍繞密閉及(jí)半密閉狹小空(kōng)間(jiān)搜救需求，開(kāi)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)輕(qīng)量(liàng)化(huà)、小型化(huà)、高(gāo)機(jī)動(dòng)創新(xīn)運動(dòng)機(jī)構設计，提(tí)高(gāo)機(jī)器人(rén)对(duì)高(gāo)度(dù)複雜地(dì)形的(de)适應(yìng)性(xìng)與(yǔ)通(tòng)过(guò)性(xìng)。重(zhòng)點(diǎn)攻關(guān)适應(yìng)火(huǒ)场(chǎng)高(gāo)温(wēn)环(huán)境长(cháng)时(shí)間(jiān)作(zuò)業的(de)耐高(gāo)温(wēn)防護技術(shù)，耐受高(gāo)原晝夜(yè)大(dà)温(wēn)差等惡劣自(zì)然条(tiáo)件(jiàn)的(de)防護技術(shù)，适應(yìng)高(gāo)原不(bù)穩态風(fēng)雨(yǔ)雪(xuě)的(de)無人(rén)機(jī)控制技術(shù)，無人(rén)機(jī)高(gāo)原作(zuò)業性(xìng)能(néng)提(tí)升(shēng)技術(shù)，水(shuǐ)陆两(liǎng)栖機(jī)器人(rén)瀕海(hǎi)作(zuò)業抗腐蝕性(xìng)技術(shù)，以(yǐ)及(jí)可(kě)适應(yìng)高(gāo)度(dù)非(fēi)結構化(huà)地(dì)形的(de)運動(dòng)機(jī)構與(yǔ)控制技術(shù)等。

2.提(tí)高(gāo)機(jī)器人(rén)载(zài)荷功能(néng)及(jí)模块(kuài)化(huà)水(shuǐ)平。針(zhēn)对(duì)應(yìng)急機(jī)器人(rén)多(duō)功能(néng)集成化(huà)的(de)需求，研制一(yī)批高(gāo)性(xìng)能(néng)载(zài)荷。加強(qiáng)环(huán)境感(gǎn)知及(jí)目标(biāo)偵察類(lèi)载(zài)荷研究，提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)搜索類(lèi)作(zuò)業的(de)能(néng)力。加強(qiáng)多(duō)功能(néng)作(zuò)業载(zài)荷與(yǔ)屬具研究，滿足機(jī)器人(rén)多(duō)功能(néng)及(jí)执行類(lèi)作(zuò)業需求。加強(qiáng)高(gāo)性(xìng)能(néng)、輕(qīng)量(liàng)化(huà)通(tòng)信(xìn)载(zài)荷的(de)研制，解(jiě)決複雜环(huán)境中通(tòng)信(xìn)穩定(dìng)性(xìng)差、距離受限、抗干擾能(néng)力不(bù)佳等問(wèn)題(tí)。研究通(tòng)用(yòng)化(huà)、系列化(huà)、组合化(huà)的(de)機(jī)器人(rén)载(zài)荷，提(tí)升(shēng)载(zài)荷機(jī)械接口、电气(qì)接口、通(tòng)訊協議等方面的(de)兼容性(xìng)，實(shí)現(xiàn)载(zài)荷快(kuài)速拆裝(zhuāng)、替換、升(shēng)級、擴展(zhǎn)。重(zhòng)點(diǎn)攻關(guān)可(kě)在(zài)機(jī)器人(rén)平台(tái)上(shàng)搭载(zài)的(de)能(néng)實(shí)現(xiàn)快(kuài)速大(dà)面積探測的(de)輕(qīng)型高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de)可(kě)見(jiàn)光(guāng)、紅(hóng)外(wài)、多(duō)光(guāng)譜、雷(léi)达(dá)、激光(guāng)、聲學(xué)等探測载(zài)荷，複雜环(huán)境下(xià)高(gāo)精度(dù)、大(dà)面積、深埋廢墟生(shēng)命探測、定(dìng)位(wèi)载(zài)荷，可(kě)在(zài)中小型無人(rén)機(jī)上(shàng)搭载(zài)的(de)輕(qīng)型、长(cháng)时(shí)、广覆蓋的(de)通(tòng)信(xìn)中繼载(zài)荷，适用(yòng)于(yú)無人(rén)機(jī)灭火(huǒ)的(de)灭火(huǒ)彈、灭火(huǒ)劑等灭火(huǒ)裝(zhuāng)置载(zài)荷，多(duō)臂協作(zuò)的(de)大(dà)負载(zài)冗余自(zì)由(yóu)度(dù)機(jī)械臂，可(kě)自(zì)動(dòng)換裝(zhuāng)的(de)多(duō)功能(néng)機(jī)械臂屬具等。

3.提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)控制及(jí)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平。針(zhēn)对(duì)複雜有(yǒu)限空(kōng)間(jiān)、高(gāo)山(shān)峽谷(gǔ)、激流水(shuǐ)域等环(huán)境救援需求，加強(qiáng)無通(tòng)信(xìn)訊号(hào)、高(gāo)濃度(dù)烟塵(chén)、地(dì)形条(tiáo)件(jiàn)複雜、水(shuǐ)域渾浊(zhuó)流速快(kuài)等惡劣条(tiáo)件(jiàn)下(xià)的(de)機(jī)器人(rén)环(huán)境自(zì)适應(yìng)、多(duō)源信(xìn)息融合、任务策略智能(néng)規劃(huà)、自(zì)主(zhǔ)智能(néng)偵察搜索等技術(shù)研究。突破無人(rén)機(jī)、機(jī)器人(rén)等裝(zhuāng)备集群協同(tóng)作(zuò)業關(guān)鍵技術(shù)，以(yǐ)及(jí)人(rén)機(jī)協同(tóng)作(zuò)業技術(shù)。加強(qiáng)雲(yún)计算、人(rén)工智能(néng)、大(dà)數據(jù)等在(zài)應(yìng)急機(jī)器人(rén)中的(de)創新(xīn)應(yìng)用(yòng)，提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平。重(zhòng)點(diǎn)攻關(guān)無人(rén)機(jī)群组飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地(dì)面移動(dòng)機(jī)器人(rén)自(zì)主(zhǔ)任务規劃(huà)技術(shù)、人(rén)機(jī)協同(tóng)作(zuò)戰技術(shù)、災區(qū)快(kuài)速全(quán)景建模技術(shù)、快(kuài)速三(sān)維建模技術(shù)、災情(qíng)快(kuài)速評估技術(shù)、災情(qíng)感(gǎn)知能(néng)力快(kuài)速部(bù)署技術(shù)、災前(qián)災後(hòu)比对(duì)掃描技術(shù)，以(yǐ)及(jí)災區(qū)环(huán)境感(gǎn)知多(duō)源信(xìn)息融合技術(shù)、災情(qíng)大(dà)數據(jù)挖掘技術(shù)、基于(yú)智能(néng)算法(fǎ)的(de)災害隐患點(diǎn)識别技術(shù)等。

（二(èr)）強(qiáng)化(huà)重(zhòng)點(diǎn)領域應(yìng)急機(jī)器人(rén)研制。

針(zhēn)对(duì)抗洪搶險、森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災救援、地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害救援、城(chéng)市(shì)消防、應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)、安(ān)全(quán)生(shēng)産等領域的(de)應(yìng)急能(néng)力提(tí)升(shēng)需求，研制險情(qíng)偵察類(lèi)、生(shēng)命搜索類(lèi)、物(wù)資保障類(lèi)、消防灭火(huǒ)類(lèi)、高(gāo)危场(chǎng)景作(zuò)業類(lèi)、複雜场(chǎng)景救援搶險類(lèi)、生(shēng)命通(tòng)道(dào)構建類(lèi)、通(tòng)信(xìn)保障類(lèi)等機(jī)器人(rén)裝(zhuāng)备，實(shí)現(xiàn)裝(zhuāng)备自(zì)主(zhǔ)可(kě)控，提(tí)升(shēng)高(gāo)危场(chǎng)景作(zuò)業安(ān)全(quán)性(xìng)，增強(qiáng)重(zhòng)特(tè)大(dà)災害事(shì)故無人(rén)化(huà)、智能(néng)化(huà)搶險救援能(néng)力，推動(dòng)人(rén)災直(zhí)接对(duì)抗向依靠機(jī)器人(rén)減人(rén)換人(rén)模式轉(zhuǎn)變(biàn)。

1.抗洪搶險領域。巡堤查險重(zhòng)點(diǎn)圍繞排查堤壩空(kōng)洞(dòng)、變(biàn)形、滲漏、管(guǎn)湧、滑坡、塌陷等安(ān)全(quán)隐患開(kāi)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)研制；封(fēng)堵排水(shuǐ)重(zhòng)點(diǎn)圍繞高(gāo)危作(zuò)業场(chǎng)景的(de)人(rén)工替代(dài)開(kāi)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)研制，包(bāo)括堤防潰口無人(rén)化(huà)封(fēng)堵作(zuò)業、破拆/剪切(qiè)/挖掘作(zuò)業、排澇作(zuò)業等；搜索救援重(zhòng)點(diǎn)圍繞解(jiě)決大(dà)范圍水(shuǐ)面水(shuǐ)下(xià)的(de)災情(qíng)偵察、生(shēng)命搜救、災情(qíng)處(chù)置等難題(tí)開(kāi)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)研制。

2.森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災救援領域。結合森(sēn)林(lín)草(cǎo)原防灭火(huǒ)工作(zuò)的(de)特(tè)點(diǎn)，開(kāi)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)研制與(yǔ)應(yìng)用(yòng)，解(jiě)決當前(qián)部(bù)分(fēn)人(rén)工作(zuò)業存在(zài)的(de)困難和(hé)危險，包(bāo)括利用(yòng)無人(rén)機(jī)代(dài)替人(rén)工巡檢，減少(shǎo)林(lín)火(huǒ)監測盲區(qū)，提(tí)升(shēng)巡防效率；利用(yòng)高(gāo)機(jī)動(dòng)地(dì)面機(jī)器人(rén)與(yǔ)無人(rén)機(jī)集群開(kāi)展(zhǎn)快(kuài)速協同(tóng)灭火(huǒ)作(zuò)業，保障救援人(rén)員人(rén)身(shēn)安(ān)全(quán)；利用(yòng)無人(rén)機(jī)、無人(rén)車等解(jiě)決救援人(rén)員物(wù)資運送等後(hòu)勤保障問(wèn)題(tí)。

3.地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害救援領域。重(zhòng)點(diǎn)針(zhēn)对(duì)傳統設备難以(yǐ)深入(rù)中深层埋壓和(hé)狹小空(kōng)間(jiān)等複雜作(zuò)業环(huán)境的(de)難題(tí)，加強(qiáng)搜救機(jī)器人(rén)研制，強(qiáng)化(huà)环(huán)境探測、生(shēng)命搜索、生(shēng)命通(tòng)道(dào)構建、遠(yuǎn)程通(tòng)信(xìn)、應(yìng)急物(wù)資投送等任务支撐；針(zhēn)对(duì)大(dà)型工程機(jī)械類(lèi)裝(zhuāng)备難以(yǐ)到(dào)达(dá)重(zhòng)災現(xiàn)场(chǎng)或(huò)高(gāo)危场(chǎng)景的(de)難題(tí)，加強(qiáng)複雜环(huán)境中大(dà)型救援機(jī)器人(rén)平台(tái)及(jí)災情(qíng)勘查研判協同(tóng)作(zuò)業無人(rén)機(jī)等裝(zhuāng)备研制；研制适用(yòng)于(yú)開(kāi)展(zhǎn)大(dà)面積生(shēng)命搜索、災情(qíng)監測、重(zhòng)點(diǎn)目标(biāo)勘測定(dìng)位(wèi)研判、重(zhòng)點(diǎn)目标(biāo)多(duō)源災情(qíng)信(xìn)息采集的(de)無人(rén)機(jī)及(jí)無人(rén)機(jī)集群等裝(zhuāng)备；研制适用(yòng)于(yú)堰塞湖(hú)、沉船落(là)水(shuǐ)等災害事(shì)故救援，具备高(gāo)流速、高(gāo)渾浊(zhuó)度(dù)等条(tiáo)件(jiàn)下(xià)開(kāi)展(zhǎn)水(shuǐ)下(xià)作(zuò)業能(néng)力的(de)搜索救援機(jī)器人(rén)等裝(zhuāng)备。

4.城(chéng)市(shì)消防領域。重(zhòng)點(diǎn)針(zhēn)对(duì)城(chéng)市(shì)火(huǒ)災智能(néng)化(huà)救援需求，加強(qiáng)地(dì)面消防機(jī)器人(rén)研制與(yǔ)功能(néng)升(shēng)級；針(zhēn)对(duì)城(chéng)市(shì)高(gāo)层建築火(huǒ)災、地(dì)下(xià)有(yǒu)限空(kōng)間(jiān)事(shì)故等複雜危險场(chǎng)景，研制适用(yòng)于(yú)灭火(huǒ)、搜索、救援、排烟等任务的(de)機(jī)器人(rén)；針(zhēn)对(duì)大(dà)型儲罐(guàn)火(huǒ)災，研制儲罐(guàn)表(biǎo)面偵察與(yǔ)灭火(huǒ)機(jī)器人(rén)，實(shí)現(xiàn)快(kuài)速控制火(huǒ)災蔓延和(hé)撲灭火(huǒ)災；研發(fà)基于(yú)大(dà)载(zài)重(zhòng)無人(rén)機(jī)、無人(rén)機(jī)集群等裝(zhuāng)备的(de)快(kuài)速偵察與(yǔ)灭火(huǒ)技術(shù)及(jí)系統；研制機(jī)器人(rén)、無人(rén)機(jī)與(yǔ)灭火(huǒ)裝(zhuāng)置融合應(yìng)用(yòng)裝(zhuāng)备，以(yǐ)及(jí)撲救特(tè)定(dìng)火(huǒ)災的(de)機(jī)载(zài)型灭火(huǒ)裝(zhuāng)置；研制高(gāo)精度(dù)、高(gāo)性(xìng)能(néng)水(shuǐ)下(xià)搜救機(jī)器人(rén)和(hé)水(shuǐ)下(xià)搶險作(zuò)業機(jī)器人(rén)；針(zhēn)对(duì)災後(hòu)事(shì)故現(xiàn)场(chǎng)坍塌、變(biàn)形造成取(qǔ)证困難的(de)受限區(qū)域场(chǎng)景，研制智能(néng)化(huà)、集成化(huà)、可(kě)重(zhòng)構輔助勘验(yàn)機(jī)器人(rén)。

5.應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)領域。重(zhòng)點(diǎn)聚焦“断路(lù)、断网(wǎng)、断电”等条(tiáo)件(jiàn)下(xià)應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)保障及(jí)災情(qíng)偵察需求，依托無人(rén)機(jī)等加強(qiáng)新(xīn)型應(yìng)急通(tòng)信(xìn)保障平台(tái)研制，研制基于(yú)無人(rén)機(jī)的(de)自(zì)主(zhǔ)部(bù)署通(tòng)信(xìn)基站，研制基于(yú)臨近(jìn)空(kōng)間(jiān)太陽能(néng)無人(rén)機(jī)、飛艇等航空(kōng)器的(de)應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)平台(tái)等，提(tí)升(shēng)条(tiáo)件(jiàn)下(xià)應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)网(wǎng)絡構建、災情(qíng)偵察等能(néng)力，打通(tòng)應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)“後(hòu)一(yī)公(gōng)里(lǐ)”。

6.安(ān)全(quán)生(shēng)産領域。面向煤礦、非(fēi)煤礦山(shān)等高(gāo)風(fēng)險行業和(hé)危險化(huà)學(xué)品、冶金(jīn)工貿等重(zhòng)點(diǎn)領域，加強(qiáng)危險化(huà)學(xué)品重(zhòng)大(dà)危險源、化(huà)工園(yuán)區(qū)、陆上(shàng)油(yóu)气(qì)井场(chǎng)站、海(hǎi)洋(yáng)石(dàn)油(yóu)平台(tái)、油(yóu)气(qì)长(cháng)輸管(guǎn)道(dào)、井工煤礦、大(dà)型地(dì)下(xià)采空(kōng)區(qū)、露(lù)天(tiān)礦山(shān)高(gāo)陡邊(biān)坡、尾(wěi)礦庫、高(gāo)壓电站、长(cháng)大(dà)隧道(dào)等重(zhòng)點(diǎn)场(chǎng)景安(ān)全(quán)生(shēng)産、應(yìng)急處(chù)置等機(jī)器人(rén)研制與(yǔ)應(yìng)用(yòng)，提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)在(zài)高(gāo)風(fēng)險环(huán)境的(de)作(zuò)業水(shuǐ)平、複雜环(huán)境的(de)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平、惡劣条(tiáo)件(jiàn)的(de)防護水(shuǐ)平。重(zhòng)點(diǎn)研制針(zhēn)对(duì)礦山(shān)透水(shuǐ)、火(huǒ)災、瓦(wǎ)斯、頂板坍塌等事(shì)故的(de)救援機(jī)器人(rén)，針(zhēn)对(duì)露(lù)天(tiān)礦山(shān)滑坡、坍塌類(lèi)事(shì)故的(de)監測預警機(jī)器人(rén)，針(zhēn)对(duì)危險化(huà)學(xué)品火(huǒ)场(chǎng)偵察搜救的(de)多(duō)功能(néng)機(jī)器人(rén)，針(zhēn)对(duì)危險化(huà)學(xué)品生(shēng)産裝(zhuāng)置和(hé)儲存設施現(xiàn)场(chǎng)巡回(huí)檢查、值班(bān)值守及(jí)其(qí)它(tā)作(zuò)業需求的(de)智能(néng)機(jī)器人(rén)，清(qīng)理(lǐ)电力線(xiàn)路(lù)樹(shù)障及(jí)懸挂异(yì)物(wù)的(de)應(yìng)急作(zuò)業機(jī)器人(rén)等。

（三(sān)）推進(jìn)應(yìng)急機(jī)器人(rén)實(shí)戰應(yìng)用(yòng)。

1.深化(huà)戰術(shù)戰法(fǎ)研究。聚焦實(shí)戰场(chǎng)景，加強(qiáng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)戰術(shù)戰法(fǎ)研究，完善遙操作(zuò)、人(rén)機(jī)協同(tóng)、多(duō)機(jī)協作(zuò)等技術(shù)。強(qiáng)化(huà)無人(rén)智能(néng)裝(zhuāng)备體(tǐ)系化(huà)研究，構建系統化(huà)解(jiě)決方案。加強(qiáng)高(gāo)山(shān)峽谷(gǔ)、“断路(lù)、断网(wǎng)、断电”等场(chǎng)景下(xià)無人(rén)機(jī)等裝(zhuāng)备的(de)應(yìng)用(yòng)研究，制定(dìng)應(yìng)对(duì)策略及(jí)戰術(shù)方案。

2.建設試點(diǎn)示范力量(liàng)。結合各(gè)地(dì)實(shí)際和(hé)災害類(lèi)型，選择災害高(gāo)風(fēng)險區(qū)域，開(kāi)展(zhǎn)應(yìng)急機(jī)器人(rén)試點(diǎn)示范，加強(qiáng)先(xiān)進(jìn)技術(shù)裝(zhuāng)备推广，提(tí)升(shēng)實(shí)戰保障能(néng)力。在(zài)西(xī)南(nán)地(dì)區(qū)開(kāi)展(zhǎn)森(sēn)林(lín)草(cǎo)原防灭火(huǒ)試點(diǎn)示范，重(zhòng)點(diǎn)開(kāi)展(zhǎn)森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災無人(rén)機(jī)巡檢、大(dà)载(zài)重(zhòng)無人(rén)機(jī)森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災救援、自(zì)動(dòng)開(kāi)带(dài)機(jī)器人(rén)等應(yìng)用(yòng)示范。在(zài)长(cháng)江中下(xià)遊區(qū)域開(kāi)展(zhǎn)水(shuǐ)域救援或(huò)巡堤查險裝(zhuāng)备試點(diǎn)示范，重(zhòng)點(diǎn)開(kāi)展(zhǎn)巡堤查險無人(rén)機(jī)、無人(rén)車、無人(rén)船及(jí)堤防潰口封(fēng)堵智能(néng)裝(zhuāng)备、水(shuǐ)下(xià)搜索救援機(jī)器人(rén)、水(shuǐ)下(xià)高(gāo)負载(zài)搶修作(zuò)業機(jī)器人(rén)等應(yìng)用(yòng)示范。針(zhēn)对(duì)安(ān)全(quán)生(shēng)産重(zhòng)點(diǎn)開(kāi)展(zhǎn)礦山(shān)智能(néng)化(huà)作(zuò)業和(hé)危險崗位(wèi)的(de)機(jī)器人(rén)替代(dài)示范，推動(dòng)建設一(yī)批無人(rén)化(huà)、智能(néng)化(huà)示范礦山(shān)。在(zài)地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害頻發(fà)地(dì)區(qū)依托相關(guān)實(shí)验(yàn)測試基地(dì)開(kāi)展(zhǎn)災害搜救類(lèi)機(jī)器人(rén)試點(diǎn)示范。同(tóng)时(shí)加大(dà)應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)類(lèi)無人(rén)機(jī)示范應(yìng)用(yòng)力度(dù)，包(bāo)括無人(rén)機(jī)應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)系統、自(zì)主(zhǔ)部(bù)署通(tòng)信(xìn)基站等；開(kāi)展(zhǎn)戰勤保障類(lèi)機(jī)器人(rén)示范應(yìng)用(yòng)，包(bāo)括用(yòng)于(yú)物(wù)資運送的(de)無人(rén)機(jī)、無人(rén)車等。

3.強(qiáng)化(huà)配备應(yìng)用(yòng)。根(gēn)據(jù)救援隊伍能(néng)力分(fēn)級，推動(dòng)國(guó)家(jiā)及(jí)地(dì)方各(gè)級應(yìng)急救援隊伍裝(zhuāng)备更(gèng)新(xīn)換代(dài)、提(tí)質(zhì)升(shēng)級，加大(dà)对(duì)重(zhòng)點(diǎn)自(zì)然災害和(hé)安(ān)全(quán)生(shēng)産應(yìng)急救援隊伍裝(zhuāng)备建設的(de)支持(chí)力度(dù)，配备技術(shù)先(xiān)進(jìn)、性(xìng)能(néng)可(kě)靠、機(jī)動(dòng)靈活、适應(yìng)性(xìng)強(qiáng)的(de)專業救援機(jī)器人(rén)，重(zhòng)點(diǎn)加強(qiáng)灭火(huǒ)機(jī)器人(rén)、排烟機(jī)器人(rén)、偵察無人(rén)機(jī)、森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災救援無人(rén)機(jī)、水(shuǐ)陆空(kōng)物(wù)資投送機(jī)器人(rén)等裝(zhuāng)备的(de)配备建設。針(zhēn)对(duì)國(guó)家(jiā)綜合性(xìng)消防救援隊伍，不(bù)断提(tí)高(gāo)應(yìng)急機(jī)器人(rén)配备比例，提(tí)升(shēng)機(jī)器人(rén)在(zài)洪澇災害、森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災、城(chéng)市(shì)高(gāo)层火(huǒ)災、地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害、應(yìng)急指挥通(tòng)信(xìn)等領域的(de)支撐水(shuǐ)平。針(zhēn)对(duì)國(guó)家(jiā)安(ān)全(quán)生(shēng)産應(yìng)急救援隊伍，強(qiáng)化(huà)無人(rén)機(jī)、礦山(shān)排水(shuǐ)機(jī)器人(rén)、礦山(shān)（隧道(dào)）搶險與(yǔ)救生(shēng)機(jī)器人(rén)、大(dà)流量(liàng)遠(yuǎn)程灭火(huǒ)系統等裝(zhuāng)备配备，增配地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害救援、抗洪搶險等自(zì)然災害救援機(jī)器人(rén)。各(gè)地(dì)區(qū)根(gēn)據(jù)實(shí)際情(qíng)況，加大(dà)機(jī)器人(rén)等裝(zhuāng)备配备力度(dù)，提(tí)高(gāo)災害事(shì)故快(kuài)速響應(yìng)和(hé)應(yìng)急處(chù)置能(néng)力。

（四(sì)）深化(huà)應(yìng)急機(jī)器人(rén)發(fà)展(zhǎn)环(huán)境建設。

1.健全(quán)标(biāo)準規范。健全(quán)應(yìng)急機(jī)器人(rén)标(biāo)準體(tǐ)系，完善機(jī)器人(rén)载(zài)荷接口規范、實(shí)戰效能(néng)測試等标(biāo)準規范。加快(kuài)各(gè)标(biāo)委会(huì)間(jiān)涉機(jī)器人(rén)标(biāo)準衔接，加強(qiáng)标(biāo)準供給(gěi)，統籌國(guó)家(jiā)标(biāo)準、行業标(biāo)準、地(dì)方标(biāo)準、团(tuán)體(tǐ)标(biāo)準的(de)戰略規劃(huà)。

2.完善研發(fà)體(tǐ)系。依托部(bù)重(zhòng)點(diǎn)實(shí)验(yàn)室(shì)加強(qiáng)对(duì)應(yìng)急機(jī)器人(rén)研發(fà)的(de)支撐，不(bù)断提(tí)升(shēng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)技術(shù)水(shuǐ)平。充分(fēn)發(fà)挥科研院(yuàn)所(suǒ)、工程研究中心(xīn)、企業技術(shù)中心(xīn)、高(gāo)新(xīn)企業孵化(huà)器等平台(tái)作(zuò)用(yòng)，建設針(zhēn)对(duì)不(bù)同(tóng)细(xì)分(fēn)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)領域的(de)機(jī)器人(rén)研發(fà)中心(xīn)、技術(shù)創新(xīn)中心(xīn)、工程技術(shù)中心(xīn)等創新(xīn)基地(dì)，汇聚社会(huì)資源，強(qiáng)化(huà)对(duì)實(shí)戰化(huà)裝(zhuāng)备研發(fà)的(de)體(tǐ)系支撐。推動(dòng)建設自(zì)然災害應(yìng)急機(jī)器人(rén)測試演練基地(dì)、生(shēng)産安(ān)全(quán)應(yìng)急機(jī)器人(rén)綜合性(xìng)能(néng)檢測基地(dì)，提(tí)升(shēng)对(duì)實(shí)戰化(huà)裝(zhuāng)备測試的(de)體(tǐ)系支撐。

3.建設測試基地(dì)及(jí)公(gōng)共(gòng)服(fú)务平台(tái)。針(zhēn)对(duì)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)實(shí)戰需求，建設抗洪搶險測試基地(dì)、高(gāo)原性(xìng)能(néng)測試基地(dì)、森(sēn)林(lín)草(cǎo)原火(huǒ)災救援測試基地(dì)、地(dì)震和(hé)地(dì)質(zhì)災害搜救測試基地(dì)、石(dàn)化(huà)與(yǔ)新(xīn)能(néng)源火(huǒ)災救援測試基地(dì)等一(yī)批實(shí)戰應(yìng)用(yòng)測試基地(dì)。完善各(gè)類(lèi)應(yìng)急機(jī)器人(rén)檢验(yàn)檢測及(jí)實(shí)用(yòng)效能(néng)測試評价體(tǐ)系，推進(jìn)機(jī)器人(rén)研發(fà)創新(xīn)基地(dì)與(yǔ)檢验(yàn)檢測能(néng)力一(yī)體(tǐ)化(huà)建設。研發(fà)全(quán)國(guó)應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)系統無人(rén)機(jī)綜合信(xìn)息平台(tái)，服(fú)务應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)需求。

三(sān)、保障措施

（一(yī)）加大(dà)政(zhèng)策支撐力度(dù)。

協調推動(dòng)有(yǒu)關(guān)部(bù)委支持(chí)應(yìng)急機(jī)器人(rén)研究與(yǔ)應(yìng)用(yòng)，圍繞應(yìng)急機(jī)器人(rén)科研攻關(guān)、産業化(huà)發(fà)展(zhǎn)、工程化(huà)應(yìng)用(yòng)等方面，加強(qiáng)政(zhèng)策創新(xīn)和(hé)協同(tóng)融合。遴選首台(tái)（套(tào)）重(zhòng)大(dà)技術(shù)裝(zhuāng)备開(kāi)展(zhǎn)試點(diǎn)示范，促進(jìn)創新(xīn)産品應(yìng)用(yòng)。凝練應(yìng)急機(jī)器人(rén)實(shí)戰需求，強(qiáng)化(huà)關(guān)鍵技術(shù)“揭榜攻關(guān)”。鼓勵各(gè)地(dì)制定(dìng)針(zhēn)对(duì)性(xìng)的(de)政(zhèng)策措施，推進(jìn)應(yìng)急機(jī)器人(rén)産業發(fà)展(zhǎn)。

（二(èr)）健全(quán)創新(xīn)保障體(tǐ)系。

發(fà)挥國(guó)家(jiā)級、省(shěng)部(bù)級重(zhòng)點(diǎn)實(shí)验(yàn)室(shì)、工程（技術(shù)）研究中心(xīn)、創新(xīn)中心(xīn)和(hé)部(bù)屬高(gāo)等院(yuàn)校(xiào)等研發(fà)機(jī)構的(de)作(zuò)用(yòng)，聚焦應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)需求，加強(qiáng)前(qián)沿、基礎技術(shù)研究，加快(kuài)創新(xīn)成果(guǒ)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化(huà)，構建有(yǒu)效的(de)産業技術(shù)創新(xīn)鍊(liàn)。鼓勵骨(gǔ)干企業聯合開(kāi)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)協同(tóng)研發(fà)，提(tí)高(gāo)機(jī)器人(rén)供給(gěi)能(néng)力。支持(chí)企業加強(qiáng)技術(shù)中心(xīn)建設，開(kāi)展(zhǎn)關(guān)鍵技術(shù)和(hé)應(yìng)用(yòng)技術(shù)開(kāi)發(fà)。

（三(sān)）強(qiáng)化(huà)應(yìng)用(yòng)推广保障。

将應(yìng)急機(jī)器人(rén)納入(rù)應(yìng)急裝(zhuāng)备配备标(biāo)準、先(xiān)進(jìn)技術(shù)裝(zhuāng)备推广目录(lù)等，推動(dòng)應(yìng)急機(jī)器人(rén)配备應(yìng)用(yòng)。遴選應(yìng)急機(jī)器人(rén)應(yìng)用(yòng)典型案例，強(qiáng)化(huà)應(yìng)急機(jī)器人(rén)推广。鼓勵企業安(ān)全(quán)生(shēng)産費用(yòng)向機(jī)器人(rén)等新(xīn)裝(zhuāng)备應(yìng)用(yòng)領域倾斜。探索建立新(xīn)型服(fú)务平台(tái)，鼓勵企業或(huò)研發(fà)機(jī)構發(fà)展(zhǎn)機(jī)器人(rén)應(yìng)急服(fú)务等新(xīn)型商業模式。

（四(sì)）深化(huà)開(kāi)放(fàng)交流合作(zuò)。

支持(chí)學(xué)術(shù)機(jī)構、企業、行業组織等單位(wèi)圍繞前(qián)沿技術(shù)、标(biāo)準規范、檢測認证、知識産權、人(rén)才培養等內(nèi)容加強(qiáng)國(guó)內(nèi)國(guó)際交流與(yǔ)合作(zuò)，加快(kuài)成熟场(chǎng)景示范與(yǔ)落(là)地(dì)應(yìng)用(yòng)。充分(fēn)利用(yòng)多(duō)双(shuāng)邊(biān)合作(zuò)機(jī)制，推進(jìn)産品和(hé)解(jiě)決方案“走(zǒu)出(chū)去(qù)”“用(yòng)起来(lái)”，實(shí)現(xiàn)合作(zuò)共(gòng)赢。

應(yìng)急管(guǎn)理(lǐ)部(bù) 工業和(hé)信(xìn)息化(huà)部(bù)

2023年12月(yuè)29日(rì)