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          Astra 2

          Orbbec Astra 2 是奧比中光推出的新一代單目結(jié)構(gòu)光3D相機。作為全新的旗艦級產(chǎn)品,Orbbec Astra 2搭載了全新自研深度引擎芯片MX6600,功能更強大?;谠蠥stra系列相機的大量應用落地經(jīng)驗,新的單目結(jié)構(gòu)光3D相機在保留原有FoV、深度測量范圍等經(jīng)典規(guī)格參數(shù)的同時,全面升級了光學系統(tǒng),重點提升測量精度和穩(wěn)定性,可在多種環(huán)境溫度下提供1m處RMSE < 1.5mm的穩(wěn)定深度測量性能。

          Orbbec Astra 2作為新的行業(yè)引領(lǐng),提供實時高分辨率深度測量模式,深度圖像分辨率及幀率可達1600 x 1200@30fps,同時支持1920 x 1080@30fps的彩色圖像輸出,為用戶帶來高標準的彩色與深度數(shù)據(jù),可廣泛應用于體積測量、體感交互、室內(nèi)掃描等行業(yè)場景。

          Orbbec Astra 2 擁有強大且豐富的功能:支持UVC協(xié)議,可給用戶提供更便捷的使用方式;支持硬件D2C,使不同分辨率下的深度信息與彩色信息空間對齊,節(jié)省上位機的資源;支持慣性傳感功能,可感知相機自身的運動和旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)位姿跟蹤功能;支持深度和RGB幀同步,以及多機同步功能,可靈活配置并輕松實現(xiàn)多機組合,解決3D相機普遍存在的多機干擾問題,擴大FoV及測量范圍。

          產(chǎn)品特性

          適用場景

          規(guī)格參數(shù)

          基本參數(shù)

          適用環(huán)境

          室內(nèi)/半室外

          最大深度工作范圍

          0.6m - 8m

          推薦深度工作范圍

          0.6m - 5m

          IMU

          三軸 線加速度 + 三軸 角速度

          UVC相機

          支持USB 3.0 & USB 2.0

          SDK

          Orbbec SDK


          深度參數(shù)

          深度技術(shù)

          單目結(jié)構(gòu)光

          基線

          75mm

          RMSE相對精度

          ≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

          深度FoV*1

          H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

          深度圖像分辨率@幀率

          1600x1200@30fps

          640x480 @30fps

          深度傳感器快門方式

          全局快門


          RGB參數(shù)

          彩色模組FoV*1

          16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
          4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

          彩色圖像分辨率@幀率

          最高支持1920x1080@30 fps

          彩色傳感器快門方式

          卷簾快門


          電氣參數(shù)

          供電建議

          DC 5V &  ≥1.5A

          功耗

          平均功耗 ≤3.0W


          物理參數(shù)

          工作溫度

          0℃ - 35℃ (無外部散熱狀態(tài))

          尺寸

          144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不帶底座)

          144.54 x 45.35 x 38.64 mm (帶底座)

          整機重量

          195.2±5g(不帶底座)

          240.8±5g(帶底座)

          數(shù)據(jù)及供電端口

          USB Type-C 母座

          多機同步端口

          8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

          安裝方式

          1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

          2x M2.5 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


          備注

          *1、H-FoV= 水平視野, V-FoV = 垂直視野, D-FoV = 對角視野


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