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          Gemini 2 XL

          Orbbec Gemini 2 XL 是奧比中光推出的高標(biāo)準(zhǔn)通用型戶外及遠(yuǎn)距3D相機(jī)。它延續(xù)了奧比中光Gemini 2 系列產(chǎn)品的大視野高精度特點(diǎn),即使面對(duì)高低反物體、室內(nèi)外明暗光照等苛刻條件,也能持續(xù)輸出完整準(zhǔn)確的深度信息,助力智能機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的感知功能,進(jìn)一步拓展機(jī)器人行業(yè)可落地場(chǎng)景。相機(jī)的工作距離拉長(zhǎng)至20m以上,配合全量程內(nèi)的RGB畫質(zhì)級(jí)高精深度圖像,賦能安防監(jiān)控、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)的智能升級(jí)轉(zhuǎn)型。

          相機(jī)內(nèi)置六軸IMU,可實(shí)現(xiàn)在工作范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測(cè)量,提供靈活豐富的多機(jī)同步功能,以及USB接口和可支持PoE功能的千兆以太網(wǎng)口,配合靈活多樣的軟件功能配置,幫助產(chǎn)品進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。

          產(chǎn)品特性

          適用場(chǎng)景

          規(guī)格參數(shù)

          基本參數(shù)

          適用環(huán)境

          全場(chǎng)景

          最大工作范圍

          0.4 - 20m+

          推薦工作范圍

          0.4 - 10m

          IMU

          三軸線加速度 & 三軸角速度

          UVC相機(jī)

          支持USB 2.0

          SDK

          Orbbec SDK


          深度參數(shù)

          深度技術(shù)

          結(jié)構(gòu)光增強(qiáng)型雙目

          雙目基線

          100mm

          RMSE相對(duì)精度

          <2% (1280 x 800@4m & 81% RoI)

          深度FoV

          H91° / V66° / D101° ± 3° @2m

          深度圖像

          分辨率@幀率

          Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

          1280 x 800@5/10fps ;640 x 400@5/10ps

          Binned Sparse Default:

          640 x 400@5/10/15/20fps

          深度傳感器

          快門方式

          Global Shutter


          紅外參數(shù)

          紅外相機(jī)FoV

          H94° / V68° / D104° ± 3°

          紅外圖像

          分辨率@幀率

          Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

          1280x800@5/10fps MJPEG & Y8;640x400@5/10fps MJPEG & Y8

          Binned Sparse Default:

          640x400@5/10/15/20fps MJPEG & Y8

          紅外傳感器

          快門方式

          Global Shutter


          RGB參數(shù)

          彩色相機(jī)FoV

          H94° / V68° / D104° ± 3°

          彩色圖像

          分辨率@幀率

          Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

          1280x800@5/10fps MJPEG

          640x400@5/10fps MJPEG & YUYV

          1280x720@5/10fps MJPEG

          640x360@5/10fps MJPEG & YUYV

          800x600@5/10fps MJPEG

          Binned Sparse Default:

          1280x800@5/10/15/20fps MJPEG

          640x400@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

          1280x720@5/10/15/20fps MJPEG

          640x360@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

          800x600@5/10/15/20fps MJPEG

          彩色傳感器

          快門方式

          Global Shutter


          電氣參數(shù)

          供電建議

          DC:12V/2A

          PoE:802.3at(30W max)

          功耗

          DC:最大峰值:< 12W;最大平均:< 7W

          PoE:最大峰值:< 13W;最大平均:< 8W


          物理參數(shù)

          工作溫度

          0 - 40℃

          尺寸

          相機(jī)組件:124 x 29 x 26mm ± 0.5mm

          算力盒組件:130 x 71 x 22.5mm ± 0.2mm

          整機(jī)重量

          相機(jī)組件:152g ± 2g

          算力盒組件:279g ± 3g

          數(shù)據(jù)及供電端口

          供電:DC & PoE(僅限PoE版本)

          數(shù)據(jù):USB 2.0 Type-C  & Gigabit Ethernet

          多機(jī)同步端口

          8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

          安裝方式

          相機(jī)組件:

          底部安裝:1x 1/4-20unc 螺孔

          背面安裝:2x M3 螺孔

          算力盒組件:

          底部安裝:4x M3 螺孔


          相關(guān)的

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