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          Gemini 2 L

          Orbbec Gemini 2 L 是奧比中光推出的Gemini 2系列最新雙目結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品,搭載了功能更為強大的全新自研深度引擎芯片MX6600和獨有專利設(shè)計的高性能光學(xué)系統(tǒng),能夠提供高達104°的深度FoV和最遠超過10米的零盲區(qū)深度測量范圍,在更寬廣的溫度范圍和多種工作環(huán)境下穩(wěn)定輸出高標準深度測量結(jié)果。

          Orbbec Gemini 2 L作為Orbbec Gemini 2系列的大基線產(chǎn)品,精度指標進一步提升至4米處RMSE < 2%的全新水準,滿足典型如測量、重建類應(yīng)用對精度的極致追求。采用全局曝光成像技術(shù),避免運動導(dǎo)致物體在圖像中變形,結(jié)合相機集成的精準D2C功能,可輸出空間和時間嚴格對齊的深度和RGB圖像,助力機器人實現(xiàn)可靠環(huán)境感知。Orbbec Gemini 2 L預(yù)置場景化工作模式,能夠提供面向不同特定應(yīng)用場景的最優(yōu)參數(shù)配置;當(dāng)前已集成面向測量和重建類應(yīng)用的Dimensioning模式,幫助用戶高效完成產(chǎn)品開發(fā)。

          產(chǎn)品特性

          適用場景

          規(guī)格參數(shù)

          基本參數(shù)

          適用環(huán)境

          室內(nèi)/半室外

          深度工作范圍

          0.2m - 10m

          推薦深度工作范圍

          0.25m - 7m

          IMU

          三軸 線加速度 + 三軸 角速度

          UVC相機

          支持USB 3.0 & USB 2.0

          SDK

          Orbbec SDK


          深度參數(shù)

          深度技術(shù)

          雙目結(jié)構(gòu)光

          雙目基線

          100mm

          RMSE相對精度

          ≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

          深度FoV

          H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

          深度圖像分辨率@幀率

          1280 x 800@30fps

          640 x 400@60fps

          深度傳感器快門方式

          全局快門


          RGB參數(shù)

          彩色模組FoV

          H94° / V68° / D104° ± 3°

          彩色圖像分辨率@幀率

          1280 x 800@30fps

          1280 x 720@60fps

          彩色傳感器快門方式

          全局快門


          電氣參數(shù)

          供電建議

          DC 5V ≥ 2A

          功耗

          平均功耗 ≤ 3W


          物理參數(shù)

          工作溫度

          0℃ - 40℃

          尺寸

          124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

          整機重量

          152g ± 2g

          數(shù)據(jù)及供電端口

          USB Type-C 母座

          多機同步端口

          8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

          安裝方式

          1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

          2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


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