Astra Mini Pro 深度相機是基于 3D 結構光成像技術獲取物體的深度圖像，同時利用彩色相機采集物體的彩色圖像，適用于 0.6m-6m 距離進行 3D 物品和空間掃描的智能產品， 可實現(xiàn)測量距離內的物體深度數(shù)據(jù)測量。
作為Astra Mini的迭代升級產品，Astra Mini Pro配置MX6000自研深度感知芯片，最高支持1280x1024深度圖像，自帶多分辨率下深度圖像與彩色圖像空間對齊功能，可廣泛應用于機器人避障、低精度3D測量、體感交互等場景。
極小尺寸
方便客戶多場景集成迭代
自研芯片
配置MX6000自研深度感知芯片
高精度
可輸出高完整度、高精確性、高穩(wěn)定性的深度數(shù)據(jù)
機器人避障
體感交互
3D掃描
參數(shù) | 描述 |
工作距離 | 0.6m – 6m |
測量精度 | 3mm@1m |
深度圖像分辨率 @幀率 | 1280x1024@7fps；1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps； 320x240@10/15/30fps；160x120@10/15/30fps |
深度FOV | H58.4° V45.5° D70° ±5° |
深度格式 | Y16 |
彩色圖像分辨率 @幀率 | 1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps；320x240@10/15/30fps |
彩色FOV | H62.7° V49° D75.1°±5° |
彩色圖像格式 | YUYV |
操作系統(tǒng) | Windows/Android/ Linux |
工作溫度 | 10°C-40°C |
接口 | USB 2.0 DF13 連接 |
功耗 | 平均功耗＜2.0W，峰值功耗＜2.5W |
尺寸 | 84.90 × 20.00 × 19.92mm |
