疫情進(jìn)入攻堅(jiān)期，投身前線的機(jī)器人正在發(fā)揮優(yōu)勢，深入疫情嚴(yán)重區(qū)域，分擔(dān)一線人員重負(fù)——送餐、配藥、消毒，有效阻斷疫情“人傳人”傳染鏈條。高精度、小誤差的3D視覺，是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航、靈活避障的關(guān)鍵。奧比中光自主研發(fā)的3D視覺方案正在為抗疫一線的自動(dòng)消毒機(jī)器人、藥品保障配送機(jī)器人、智能宣導(dǎo)巡邏機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人提供“智慧眼睛”和類人類的自由移動(dòng)能力，服務(wù)全國多個(gè)省市，進(jìn)駐近百所醫(yī)院和隔離點(diǎn)。

·01· 送餐送藥巡邏消毒，機(jī)器人“不辭辛苦”晝夜不停工

在這次抗“疫“行動(dòng)中，機(jī)器人不僅在隔離醫(yī)院、隔離酒店等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域送餐送藥，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員提供“免接觸”配送服務(wù)，還出現(xiàn)在各種公共領(lǐng)域進(jìn)行防護(hù)消毒，“不辭辛苦”，晝夜不停工。醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員說，我們這位“戰(zhàn)友”不怕病毒、不要穿防護(hù)服，不用消耗口罩，它的加盟不僅讓醫(yī)院物資的消耗大大減少，還更大程度避免醫(yī)務(wù)人員和患者交叉感染。

除此之外，在安防領(lǐng)域，機(jī)器人實(shí)時(shí)巡邏，減少巡邏人員長期暴露風(fēng)險(xiǎn)。測溫機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)測溫，為醫(yī)療和安保工作人員提供安全防護(hù)。機(jī)器人成為這場防疫大戰(zhàn)中技術(shù)防疫的主角之一，越來越多的醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人投入到疫情一線、隔離區(qū)及公共場所的疫情防控中。

□ 送餐機(jī)器人擎朗送餐機(jī)器人在此次戰(zhàn)“疫”中已經(jīng)持續(xù)抗疫20天，服務(wù)包括疫情重災(zāi)區(qū)湖北及廣東、浙江、河南、湖南、江蘇、四川、陜西、上海、北京、天津、重慶等全國10多個(gè)省市，涉及近50個(gè)醫(yī)院和隔離點(diǎn)，負(fù)責(zé)配送餐食、生活用品、醫(yī)療用品等，避免交叉感染，減輕一線醫(yī)護(hù)人員的重復(fù)機(jī)械工作。

□ 巡視機(jī)器人優(yōu)必選的警用巡視機(jī)器人“建國”目前已經(jīng)在深圳黃鶴檢查站上崗，通過全天候全時(shí)段自動(dòng)化巡邏與現(xiàn)場實(shí)施監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)口罩狀態(tài)下人員的有效識(shí)別與溯源，分擔(dān)民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務(wù)。

□ 消毒機(jī)器人女媧機(jī)器人公司為深圳市第三人民醫(yī)院提供的清潔消毒機(jī)器人，具有靈活的自主導(dǎo)航、避障、防撞等功能，整個(gè)消毒防疫過程實(shí)現(xiàn)了無人化操作，晝夜不停工，保證了醫(yī)院環(huán)境的安全衛(wèi)生。

□ 導(dǎo)醫(yī)服務(wù)機(jī)器人獵戶星空的“小愛”導(dǎo)醫(yī)服務(wù)機(jī)器人更是厲害了，它可以對(duì)醫(yī)院的建筑樓以及各樓層進(jìn)行3D掃描建模，并標(biāo)記各科室以及業(yè)務(wù)窗口的所在位置，準(zhǔn)確地為患者提供指路、導(dǎo)診、人臉識(shí)別等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了患者的合理分流。

·02· AI機(jī)器人出征防疫，離不開一雙“3D慧眼”

“無接觸式”為病人送餐，“不耗防護(hù)服式”幫醫(yī)護(hù)人員配藥，“不懼暴露式”進(jìn)入公共領(lǐng)域全天候消毒執(zhí)勤……

疫情期間，機(jī)器人能夠勝任復(fù)雜環(huán)境下的多項(xiàng)任務(wù)，離不開“3D慧眼”。這些一線“戰(zhàn)場”防疫機(jī)器人所搭載的“3D慧眼”均是來自奧比中光。

奧比中光根據(jù)機(jī)器人不同的使用場景，包括對(duì)識(shí)別距離、精度以及性能的不同需求，分別推出了Astra、 Astra Mini、Astra Mini S、大白等3D攝像頭模組。

值得一提的是，奧比中光3D攝像頭模組“大白”是專為機(jī)器人行業(yè)量身定制的3D雙目結(jié)構(gòu)光模組，其采用雙目技術(shù)與結(jié)構(gòu)光技術(shù)相結(jié)合，搭載奧比中光自主研發(fā)的MX6000芯片，能滿足室內(nèi)室外不同光照條件下的使用要求，深度距離為0.3-3m，1m距離內(nèi)感知誤差可控制在±1-6mm以內(nèi)。

△ 奧比中光專為機(jī)器人研發(fā)的全新定制化3D攝像頭模組“大白”

“大白”不僅擁有毫米級(jí)精度，還具有投射距離長、生產(chǎn)成本低、光束質(zhì)量高、響應(yīng)速度快等諸多優(yōu)勢。它的納米級(jí)光柵衍射器件由奧比中光自主設(shè)計(jì)，擁有18000個(gè)反射點(diǎn)，識(shí)誤率僅為百萬分之一。

依托自主研發(fā)的3D攝像頭，奧比中光一體化機(jī)器人3D視覺方案經(jīng)過不斷地迭代更新，實(shí)現(xiàn)立體視覺避障、空間重建、空間物體識(shí)別、人員肢體交互、行為識(shí)別、活體檢測、人臉識(shí)別等功能。

目前，奧比中光3D視覺方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，為優(yōu)必選、擎朗、獵戶星空、云跡、女媧機(jī)器人、超凡創(chuàng)新等國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)定制3D“慧眼”。

·03· 有序復(fù)工生產(chǎn)，奧比中光保障疫情機(jī)器人供應(yīng)

疫情期間，奧比中光機(jī)器人攝像頭需求明顯增加，市場上約有數(shù)千臺(tái)搭載奧比中光“3D慧眼”的機(jī)器人沖在抗疫第一線。為保證3D攝像頭的產(chǎn)能，奧比中光在得到復(fù)工批復(fù)后，第一時(shí)間投入生產(chǎn)。

復(fù)工期間，工廠設(shè)立疫情防控領(lǐng)導(dǎo)小組，保障防控工作順利展開。防疫人員每日認(rèn)真做好測溫登記、區(qū)域消毒、送餐及餐余回收、生活用品采購等工作，讓員工安心復(fù)工，生產(chǎn)有序恢復(fù)，以保障疫情期間機(jī)器人所需的3D攝像頭模組供應(yīng)。